2017年度 前期 制御工学第 2 (Bクラス)

担当

注意事項

講義予定

  1. 4月12日:古典制御と現代制御、状態空間表現 (レポート問題
  2. 4月26日:非線形システム、平衡点周りでの線形化 (レポート問題
  3. 5月10日:行列指数関数と線形状態方程式の解 (レポート問題
  4. 5月17日:行列指数関数の計算法,状態方程式と伝達関数 (レポート問題)
    5月24日は休講です.
  5. 5月31日:可制御性とその必要十分条件 (レポート問題)
  6. 6月 7日:可観測性とその必要十分条件,双対性
  7. 6月14日:中間試験
  8. 6月21日:同値変換,可制御正準形 (レポート問題)
  9. 6月28日:正準分解,実現問題 (レポート問題)
  10. 7月5日:最小実現,安定性 (レポート問題)
  11. 7月12日:安定性2 (レポート問題)
  12. 7月19日:状態フィードバック・オブザーバ併合出力フィードバック制御器 (想定演習問題・解答付・提出不要)
  13. 7月26日:期末試験
印刷の際、文字化けをおこしている答案がいくつか見受けられますので気をつけてください.