News

Jun. 2016
論文 "Exact predictor feedbacks for multi-input LTI systems with distinct input delays" が Automatica に掲載されました.

Mar. 2016
第3回制御部門マルチシンポジウムで分布定数系制御に関するチュートリアル講演を行いました。 詳細はこちら

Nov. 2015
第58回自動制御連合講演会で発表を行いました。

Oct. 2015
名古屋大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻に講師として着任しました。

Jul. 2015
2015 American Control Conference (Chicago) にて発表を行いました。

Jun. 2015
10th Asian Control Conference 2015 (Kota Kinabalu) にて発表を行いました。

May. 2015
第59回システム制御情報学会研究発表会 (SCI'15) にて発表を行いました。

Jan. 2015
論文 "Backstepping observer design for parabolic PDEs with measurement of weighted spatial averages" が Automatica に掲載されました.


□ 自己紹介

講師
椿野 大輔 (ツバキノ ダイスケ)
E-mail: mail addres

所属

名古屋大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
構造・制御講座 制御システム工学研究グループ

所属学会

IEEE, CSS

計測自動制御学会 (SICE)

システム制御情報学会 (ISCIE)

研究分野

制御理論の研究

詳しくはこちらをご覧ください.

略歴

1982年:兵庫県朝来町(現・朝来市)生まれ
1995年3月 :朝来町立山口小学校卒業(恩師 陰山英男 先生)
1998年3月 :朝来町立朝来中学校卒業
2001年3月 :兵庫県立生野高等学校卒業(恩師 伊賀徹司 先生)
2005年3月25日:名古屋大学 工学部 機械・航空工学科 電子機械工学コース 卒業
指導教員: 早川義一教授,  藤本健治准教授
2007年3月22日:東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程 修了
指導教員: 藤井孝藏教授
2009年4月 :日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
2011年3月 :東京大学大学院 情報理工学系研究科システム情報学専攻 博士課程修了
博士(情報理工学)取得
指導教員: 原辰次教授
2011年4月 :北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻 助教
〜2015年9月 システム制御理論研究室 所属
2013年11月 :University of California, San Diego, Visiting Scholar
〜2014年8月 受け入れ教員:Miroslav Krstic 教授
2015年10月 :名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 講師

担当講義

共通教育科目
微分積分学 II
基礎セミナーB
学部 専門基礎科目
制御工学第2
大学院 基礎科目
ロバスト制御理論

外部研究費

2009年4月〜2011年3月: 科学研究費補助金 特別研究員奨励費
2012年4月〜2015年3月: 科学研究費補助金 若手研究 (B), 研究課題番号:24760329
2015年4月〜2018年3月(予定): 科学研究費補助金 若手研究 (B), 研究課題番号:15K18085

受賞

2009年度 計測自動制御学会学会 学術奨励賞
2009年度 計測自動制御学会学会賞 論文賞

奨学金 (〜2009年3月)

財団法人 東電記念科学技術研究所(現:公益財団法人 東電記念財団)
独立行政法人 日本学生支援機構

□ 研究紹介

システムの構造を利用した制御系の設計や解析について研究を行っています. 基本的に,解析的,代数的な手法を用いることが多いです.

□ 研究実績

学術雑誌論文

  1. Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, and Tiago Roux Oliveira, "Exact predictor feedbacks for multi-input LTI systems with distinct input delays," Automatica, vol. 71, pp. 143-150, 2016.
    DOI: 10.1016/j.automatica.2016.04.047
  2. Daisuke Tsubakino and Shinji Hara, "Backstepping observer design for parabolic PDEs with measurement of weighted spatial averages," Automatica, vol. 53, pp. 179-187, 2015.
    DOI: 10.1016/j.automatica.2014.12.019
  3. 椿野・吉岡・原, "代数的特徴付けに基づく大規模動的システムの階層化最適制御," 計測自動制御学会論文集, vol. 49, no. 12, pp. 1154-1163, 2013.
    DOI: 10.9746/sicetr.49.1154
    JOI: DN/JST.Journalarchive/sicetr/49.1154
  4. 椿野・野村・山下, "部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御," システム制御情報学会論文誌, vol. 26, no. 7, pp. 277-287, 2013.
    DOI: 10.5687/iscie.26.277
  5. Daisuke Tsubakino and Shinji Hara, "Eigenvector-based intergroup connection of low rank for hierarchical multi-agent dynamical systems," Systems & Control Letters, vol. 61, no. 2, pp. 354-361, 2012.
    DOI: 10.1016/j.sysconle.2011.11.008
  6. Kenji Fujimoto and Daisuke Tsubakino: "Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion," Systems & Control Letters, vol. 57, no. 4, pp. 283-289, 2008.
    DOI: 10.1016/j.sysconle.2007.08.015
  7. 椿野・藤本: "非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化," 計測制御学会論文集, vol. 44, no. 1, pp. 44-51, 2008.
    2009年度 SICE 論文賞受賞
    JOI: DN/JST.Journalarchive/sicetr1965/44.44
  8. 藤本・椿野: "平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について," システム制御情報学会論文誌, vol. 20, no. 8, pp. 358-360, 2007.
    DOI: 10.5687/iscie.20.358
  9. 椿野・田中・藤井: "プラズマアクチュエータを用いた翼前縁剥離の制御における位置及び個数の影響", 日本機械学会論文集 B 編, vol. 73, no. 727, pp. 663-669, 2007.
    DOI: 10.1299/kikaib.73.663

査読付国際会議論文

  1. Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic, and Daisuke Tsubakino, "Extremum seeking subject to multiple and distinct input delays" 54rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5635-5641, 2015.
    DOI: 10.1109/CDC.2015.7403103
  2. Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic, and Daisuke Tsubakino, "Multiparameter extremum seeking with output delays" 2015 American Control Conference, pp. 152-158, 2015.
    DOI: 10.1109/ACC.2015.7170727
  3. Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, and Miroslav Krstic, "Predictor-Feedback for Multi-Input LTI Systems with Distinct Delays," 2015 American Control Conference, pp. 571-576, 2015.
    DOI: 10.1109/ACC.2015.7170796
  4. Daisuke Tsubakino and Yuh Yamashita, "State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages," 10th Asian Control Conference, pp.2830-2835, 2015.
    DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244762
  5. Daisuke Tsubakino, Federico Bribiesca Argomedo, and Miroslav Krstic, "Backstepping-Forwarding Control of Parabolic PDEs with Partially Separable Kernels," 53rd IEEE Conference on Decision and Control,, pp. 5236-5241, 2014.
    DOI: 10.1109/CDC.2014.7040207
  6. Takashi Kusunoki, Daisuke Tsubakino, and Yuh Yamashita, "Collision-free Formation Control of Two-wheeled Vehicles based on Triangular LQ Optimal Regulator," 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp. 1072-1077, 2014.
    DOI: 10.1109/CCA.2014.6981477
  7. Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, and Yuh Yamashita, "Boundary control of a cascade of two parabolic PDEs with different diffusion coefficients," 52nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3720-3725, 2013.
    DOI: 10.1109/CDC.2013.6760456
  8. Daisuke Tsubakino, Taiki Yoshioka, and Shinji Hara, "An Algebraic Approach to Hierarchical LQR Synthesis for Large-Scale Dynamical Systems," 9th Asian Control Conference, 2013.
    DOI: 10.1109/ASCC.2013.6606171
  9. Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, and Shinji Hara, "Backstepping Control for Parabolic PDEs with In-Domain Actuation," 2012 American Control Conference, 2012.
    DOI: 10.1109/ACC.2012.6315358
  10. Daisuke Tsubakino and Shinji Hara, "Backstepping observer using weighted spatial average for 1-dimensional parabolic distributed parameter systems," 18th IFAC World Congress, 2011.
    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01789
  11. Daisuke Tsubakino and Shinji Hara, "Eigenvector-Based Characterization for Hierarchical Multi-Agent Dynamical Systems with Low Rank Interconnection," IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2010.
    DOI: 10.1109/CCA.2010.5611133
  12. Daisuke Tsubakino and Shinji Hara, "Hierarchical Modeling for Diffusion Systems: Symmetrically-networked Systems with Rank One Interconnection," ICCAS-SICE 2009, 2009.
    IEEE Xplore
  13. Daisuke Tsubakino, Yoshiteru Tanaka and Kozo Fujii, "Effective Layout of Plasma Actuators for a Flow Separation Control on a Wing," AIAA Paper 2007-474, 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, 2007.
    DOI: 10.2514/6.2007-474
  14. Daisuke Tsubakino and Kenji Fujimoto, "Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems", 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2006.
    paper
  15. Daisuke Tsubakino, Yoshiteru Tanaka and Kozo Fujii, "Numerical Analysis for Magnetic Control of Heat-transfer and Pressure in Hypersonic Shock Wave Interference Flows", The Fourth International Conference on Computational Fluid Dynamics, 2006.
    DOI: 10.1007/978-3-540-92779-2_110
  16. Kenji Fujimoto and Daisuke Tsubakino, "On computation of nonlinear balanced realization and model reduction," 2006 American Control Conference, 2006.
    DOI: 10.1109/ACC.2006.1655399

解説記事

  1. 椿野大輔:"状態変換に基づく分布定数系の制御器設計," システム/制御/情報, vol. 57, no. 7, pp. 270-275, 2013
    CiNii

その他発表

  1. 椿野大輔:"偏微分方程式で記述されるシステムの制御 -- 1で無限を制御できるか? --," 第5回 CTDS(Control Theory and Dynamical Systems)セミナー(FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト)(Apr. 2012)
  2. Daisuke Tsubakino, "Decentralized Controller Design for Chained Centrosymmetric Systems," Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control, In Honor of Shinji Hara on the Occasion of His 60th Birthday (Jan. 2012)